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SCR5 合作机器人

关键字导读: 合作机器人 7自由度机器人 人机合作 牵引示教 SCR5

形貌: 新紧合作机器人是海内尾台7自由度合作机器人,具有快速设置、牵引示教、视觉指导、碰撞检测等功用,稀奇适用于结构松散、精准度下的柔性化生产线,知足周详装配、产品包装、打磨、检测、机床高低料等产业操纵需求。

简介

Introduction

新紧合作机器人是海内尾台7自由度合作机器人,具有快速设置、牵引示教、视觉指导、碰撞检测等功用,稀奇适用于结构松散、精准度下的柔性化生产线,知足周详装配、产品包装、打磨、检测、机床高低料等产业操纵需求。其极高的天真度、精确度和安全性的产物特性,将开辟全新的产业生产方式,引领人机合作新时期。

产物特性

1. 具有碰撞检测功用,无需安装防护栏

2. 牵引示教,易于义务编程

3. 冗余自由度设想,天真避障

4. 轻易拆装、快速设置

5. 沉量化设想,节能环保

6. 末尾可选配视觉指导功用

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参数

Parameter


负载5KG
重量33.8KG
事情半径800mm
反复定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.02mm
自由度7
TCP最大速度1m/s
防护品级IP54
环境温度0℃~45℃
东西接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
掌握柜外形尺寸530mm*480mm*180mm
I/O

掌握柜:14 Dig I/O 24V 1A

末尾:2 Dig I/O 24V 1A

电源230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
功耗典范工况约为400W
视觉分辨率(选配)130万像素(是非)



视频

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