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DSCR5 双臂合作机器人

关键字导读: 柔性制造 7轴双臂 人机合作 智能组装

形貌:新紧双臂合作机器人是海内尾台双臂合作机器人,有下灵活性、安全性、自立避障、快速设置等特性,具有及时深度信息和三维重构功用。

简介

Introduction

新紧双臂合作机器人是海内尾台双臂合作机器人,有下灵活性、安全性、自立避障、快速设置等特性,具有及时深度信息和三维重构功用。可以或许为用户供应快速、平安、天真、精准、高效的旋拧、定位等全套装配功课解决方案,越发集成化、柔性化。并能够为用户供应越发自在、开放的开辟情况。

产物特性

  1. 1. 两个7自由度机器臂具有牵引示教、碰撞检测功用

  2. 2. 可动仿生双眼视觉体系具有及时深度信息和三维重构功用

  3. 3. 14个完整具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单位,能够将用户所需的绝大部分-www.2138.com太阳集团(电源、I/O、总线、气路等)

  4. 4. 集成在内集成控制系统,轻易用户停止拓展运用

  5. 5. 具有ROS接口,便于用户停止深度的二次开发

  6. 相识更多信息,请登录:http://www.siasun-in.com/

参数

Parameter

负载(TCP)10KG(单臂3kg*2)
自由度20(单臂7*2,头部6)
反复定位精度±0.02mm
事情半径800mm/单臂
防护品级IP30
控制器集成正在机器人内部
工作温度0℃~45℃
安装体式格局桌面安装
电源230V AC 50-60Hz
TCP最大速度1m/s
重量200KG
东西接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
底面尺寸可移动式



视频

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