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光伏逆变器自动化生产线

关键字导读: 逆变器装配生产线 逆变器 生产线

形貌:逆变器装配生产线设想形式属国内创始,起首接纳六轴机器人加主动拧紧枪为产物定扭矩,定力矩主动安装螺钉。

简介

Introduction

A.项目配景:

光伏逆变器功用为将光转成电能,原有的生产方式为手工消费,装配中存在重复性较强如拧螺钉工序、劳动强度较大如半成品下线及转运等工序,辛苦耗时,野生劳动强度较大,产物产量低,精度差,经由过程自动化机器人操纵,既节约人力又提高劳动生产率及产量。

B.产物总设计方案:

  主动化工位7个,包孕电抗器、散热器、机脚、后盖板、BOOST 板、逆变板自动化装配,自动化涂防水胶,产物自动化翻转及下线,自动化周转,半自动化老化检测,半自动化包装,脚开工位14个。

产物消费节奏为8分钟/台,原有产量为 40台/班,现有产量为70台/班。

C.整体项目分主装配区、物料运送区、包装区、老化测试周转区。

  1、主装配区:初次接纳6轴机器人停止搬运和拧螺钉一机多用;

主装配区

经由过程主动东西交流装配实现快速工装切换,图片为伺服电动螺丝刀、分钉定位机构安装到交流装配上,六轴机器人主动快速换装,实现一机多用功用。

 2、物料运送区:物料悉数接纳运送线运送:

物料运送区

产物中一切50种物料悉数经由过程运送线上料,托盘经由过程RFID辨认体系,主动将物料运送到其他分线上,主动站工位接纳8条主动上料线,终端提拔机定位,空托盘从基层返回。

3、老化测试周转区:接纳AGV托举周转车停止产物自动化周转:

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由4台激光导航托举式AGV托产物周转车停止转运,产物下线--接线暂存区--老化房老化测试--老化后测试--质量测试-包装线。

4、包装区:接纳6轴机器人停止产物主动装箱:

包装区

1台235KG六轴机器人经由过程主动东西交流装配,抓取产物主动装箱。机器人动员个中一个工装将产物从周转车上托举放到覆膜机上覆膜,切换工装抓取产物放入经由主动开箱机开好的纸箱中。

D、光伏逆变器装配生产线设想形式属国内创始,起首接纳六轴机器人加主动拧紧枪为产物定扭矩,定力矩主动安装螺钉。不同于业内现有的野生停止手动安装螺丝钉和运用四轴机器人停止安装.其次,正在停止差别型号产物消费的同时,初次运用六轴机器人快速改换夹具去对用户消费的产物停止安装,这类改换体式格局关于全部行业也属于初次运用。

关于全部逆变器电源行业的装配来讲都是具有创始性,并且此种六轴机器人的运用体式格局关于拓展全部电子行业的装配体式格局都是革命性的。

立异点为:该装配生产线属国内首套,个中机器人针对差别产物快速改换夹具并主动拧紧和六轴机器人主动拧钉正在机器人运用行业更属于创始;

弥补了机器人正在逆变器行业运用的空缺。